¶ VINCI Caster — guide de prise en main
Ce guide s'adresse à qui découvre l'outil. Il explique à quoi il sert, comment s'y repérer, et comment faire les gestes du quotidien :
- ajouter une station.
- ouvrir un compte à un rover.
- vérifier qu'une station diffuse.
- lire le contrôle de position.
À jour de septembre 2026.
¶ 1. À quoi sert VINCI Caster
Sur un chantier, un récepteur GNSS seul se positionne à quelques mètres près. Pour descendre au centimètre, il lui faut des corrections calculées par une station de base fixe, dont on connaît la position exacte.
VINCI Caster est le serveur qui fait le lien : il reçoit en continu les corrections de chaque station de base du groupe, et les redistribue aux récepteurs mobiles — les rovers — qui s'y connectent depuis le terrain.
Le protocole s'appelle NTRIP ; les corrections sont au format RTCM3.
Cette application d'administration sert à trois choses :
- gérer les stations — Les paramétrer, savoir si elles diffusent.
- gérer les comptes — Qui a le droit de se connecter, à quelles stations, avec combien de récepteurs à la fois.
- surveiller les stations — le caster recalcule chaque heure la position de chaque station et prévient si l'antenne a bougé.
¶ 2. Le vocabulaire
| Terme | Ce que c'est |
|---|---|
| Station de base | Un récepteur GNSS fixe, à position connue, qui envoie ses corrections au caster. |
| Point de montage | Le nom sous lequel une station est publiée sur le caster (NEAR, VCGI1…). C'est ce qu'un rover demande pour recevoir ses corrections. |
| Rover | Un récepteur mobile sur le chantier, qui se connecte au caster pour recevoir des corrections. |
| Compte | Un identifiant et un mot de passe qu'un rover utilise pour se connecter. |
| NEAR | Un point de montage virtuel : le rover s'y connecte, envoie sa position, et le caster choisit pour lui la station autorisée la plus proche. |
| En flux / hors flux | Une station est en flux quand sa connexion au caster est ouverte, hors flux sinon. |
| GGA | La phrase NMEA par laquelle un rover envoie sa position au caster. Obligatoire pour NEAR. |
| Qualité GNSS | L'état de la solution d'un rover : RTK fixe (centimétrique), RTK flottant (décimétrique), autonome (métrique). |
| Ligne de base | Le vecteur entre une station et une référence, à partir duquel le caster recalcule la position de la station. |
| RGP | Le Réseau GNSS Permanent de l'IGN : des stations publiques qui servent de référence indépendante. |
| Fenêtre | Une tranche d'une heure : le contrôle de position produit une mesure par fenêtre. |
¶ 3. Accéder à l'application
L'application s'ouvre dans un navigateur, sur ordinateur comme sur téléphone.
L'url est caster.linaster.online
Le compte de connexion doit être administrateur. Les comptes ouverts aux rovers ne permettent pas d'entrer dans l'administration, même s'ils sont valides pour recevoir des corrections.
Sur téléphone, installez-la.
Menu ⋮ → Installer l'application : elle se place sur l'écran d'accueil et se lance comme une application native.
Sur iPhone, c'est Safari → bouton Partager → Sur l'écran d'accueil.
Langue et mode sombre se règlent dans le même menu ⋮. Quatre langues : français, anglais, espagnol, allemand.
Hors ligne. Si le caster est injoignable, l'application le dit clairement et propose de réessayer. Elle ne montre jamais de données périmées comme si elles étaient à jour.
¶ 4. Se repérer
¶ Quatre onglets
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| Onglet | Ce qu'on y fait |
|---|---|
| Bases | Voir les stations, les ajouter, les paramétrer, vérifier qu'elles diffusent. |
| Comptes | Voir les comptes, en créer, donner accès aux stations, voir qui est connecté. |
| Carte | Voir stations et rovers sur une carte. |
| Contrôle | Suivre la stabilité de chaque station dans le temps. |
Sur téléphone, les onglets sont en bas. Sur un écran large, un menu latéral les remplace.
¶ Le bandeau de chiffres
Chaque onglet s'ouvre par deux ou trois chiffres :
4 en flux · 5 hors flux ·9 stations, ou 0 connexions · 12 comptes · 0 saturés.
C'est l'état du parc avant même de lire la liste. Un chiffre en rouge signale quelque chose qui bloque.
¶ Le module de statut
Chaque rangée porte à gauche un petit rectangle coloré :
| Couleur | Sens |
|---|---|
| Vert | En flux, stable, libre. |
| Ambre | À surveiller, chargé. |
| Rouge | Hors flux, en alerte, saturé. |
| Gris | Rien à mesurer, inactif. |
La couleur n'est jamais seule : l'état est toujours écrit à côté.
¶ Le menu ⋮
En haut à droite sur téléphone, tout en bas du menu latéral sur bureau donne accès au:
mode sombre, langue, installation, mise à jour, déconnexion.
¶ 5. Onglet Bases
¶ Lire la liste
Deux groupes repliables, Actif et Inactif. Une station active est une station qu'on a déclarée en service. Elle est en flux si sa connexion est effectivement ouverte.
Chaque rangée montre le point de montage, l'identifiant, et l'heure de la dernière trame reçue — l'heure seule si c'est aujourd'hui, la date sinon.
Une station active dont la dernière trame remonte à hier a un problème.
Deux boutons par station : Mesures en direct (la jauge) et Paramétrer (les curseurs).
¶ Ajouter une station
Bouton + en bas à droite. Les champs qui comptent :
- Point de montage — le nom que les rovers demanderont. Court, en majuscules, sans espace. Il ne se change plus ensuite.
- Identifiant — un nom lisible, souvent le lieu.
- Latitude, longitude, hauteur ellipsoïdale — la position de référence de l'antenne.
Deux raccourcis :- Choisir sur la carte, ou Position auto depuis le RTCM — si la station est déjà connectée, le caster lit la position qu'elle diffuse et la propose. La hauteur est requise pour le contrôle de position.
Saisissez les coordonnées sans les arrondir.
- Choisir sur la carte, ou Position auto depuis le RTCM — si la station est déjà connectée, le caster lit la position qu'elle diffuse et la propose. La hauteur est requise pour le contrôle de position.
- Nom d'utilisateur source et mot de passe source — ce que la station utilise pour se connecter au caster et pousser ses corrections.
- Contrôle de position — désactivé, station caster la plus proche, station RGP la plus proche, ou caster + RGP. Voir la section Contrôle.
- Les autres champs — format, systèmes de navigation, débit — décrivent le flux et se retrouvent dans le sourcetable que lisent les rovers.
¶ Vérifier qu'une station diffuse vraiment
En flux veut dire que la connexion est ouverte, pas que des données passent. Pour en avoir le cœur net, ouvrez Mesures en direct. Trois chiffres en tête, rafraîchis toutes les cinq secondes :
-
rovers servis — combien de récepteurs reçoivent ce flux maintenant ;
-
secondes de silence source — depuis combien de temps la station n'a rien envoyé. C'est le chiffre à regarder. Quelques dixièmes de seconde, tout va bien, plusieurs minutes, la station s'est tue.
-
secondes d'âge position — depuis combien de temps la station n'a pas rediffusé sa propre position.
En dessous : le flux source (adresse, volumes, blocs perdus), la position diffusée et son écart avec la référence, les rovers connectés, et les trames RTCM réellement observées.
Une ligne en jaune, signale celles que la station annonce mais n'envoie jamais.
¶ Paramétrer une station
Bouton Paramétrer. Mêmes champs qu'à la création. Le mot de passe source peut être révélé pour le recopier dans un récepteur. La suppression est tout en bas et demande confirmation, elle est définitive.
¶ 6. Onglet Comptes
¶ Lire la liste
Chaque compte montre son nom, une étiquette ADMIN s'il peut entrer dans l'administration, et une jauge : 3/5 veut dire trois rovers connectés sur cinq autorisés (0/∞ pour un quota illimité.)
Le module suit la jauge : gris à zéro, vert sous la moitié, ambre au-delà, rouge à saturation et l'étiquette SATURÉ apparaît.
Toucher la jauge, quand elle n'est pas à zéro, montre les rovers connectés : point de montage, adresse, depuis quand.
Trois boutons par compte : Historique (le graphique), Accès (la clé), Paramètres (les curseurs).
¶ Créer un compte
Bouton +. Nom d'utilisateur, mot de passe, et :
- Connexions parallèles — combien de rovers peuvent utiliser ce compte en même temps. Un chantier avec trois engins a besoin de trois. Vide = illimité.
- Utilisateur administrateur — donne accès à cette application. À réserver aux personnes, jamais aux rovers.
- Utilisateur actif — décoché, le compte existe mais ne peut plus se connecter. Utile pour suspendre sans supprimer.
Un compte fraîchement créé n'a accès à aucune station. L'étape suivante est obligatoire.
¶ Donner accès aux stations
Bouton Accès. Une case par station : cochée, le compte peut demander ce point de montage. L'état de la station est rappelé à côté.
Pour NEAR, le compte reçoit la station autorisée la plus proche : les cases cochées ici délimitent donc aussi ce que NEAR peut choisir.
¶ Voir l'historique d'un compte
Bouton Historique. Choisissez une date. Pour chaque session du jour :
- la répartition de qualité GNSS — quelle part du temps le rover était en fixe, en flottant, en autonome.
- point de montage, début, dernière activité, durée, nombre de messages GGA.
- transfert de données : ↓ reçu du rover, ↑ envoyé au rover ;
- qualité de service : Aucun décrochage, ou le nombre de blocs perdus et de saturations. Si un rover se plaint de corrections hachées, c'est ici qu'on le voit.
¶ 7. Connecter un rover
Ce que vous devez saisir dans le récepteur ou son logiciel :
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Hôte | caster.linaster.online |
| Port | 2101 |
| Point de montage | NEAR de préférence sinon le nom d'une station |
| Identifiant / mot de passe | ceux du compte |
NEAR demande que le rover envoie sa position GGA : le caster s'en sert pour choisir la station autorisée la plus proche, dans un rayon de 30 km par défaut.
Au-delà, ou si le rover ne transmet pas de GGA, NEAR ne peut rien choisir.
Si la connexion est refusée, vérifiez dans l'ordre : le compte est-il actif ? A-t-il accès à ce point de montage ? Sa jauge est-elle saturée ? La station est-elle en flux ?
¶ 8. Onglet Carte
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¶ Choisir ce qu'on regarde
Le nom en haut à gauche est la couche affichée. Le toucher ouvre le choix :
- Stations — les stations, vertes en flux, rouges hors flux.
- Positions — les positions des rovers, colorées par qualité GNSS ou par rover.
- Contrôle — les stations colorées par leur statut de surveillance.
La carte s'ouvre sur les stations.
¶ Lire la légende
Sous la carte, la légende compte ce qui est dessiné à l'écran — « 34 points affichés » — et la part de chaque couleur. Déplacez ou zoomez, les chiffres suivent. Ce n'est pas le contenu de la base, c'est ce que vous regardez.
Sur la couche Positions : choisissez Qualité GNSS (une couleur par type de solution) ou Client (une couleur par rover), et la date — les positions affichées sont celles de ce jour-là.
¶ Inspecter un point
Toucher un point ouvre ses propriétés : pour un rover, son identifiant, son adresse, son altitude, l'heure exacte ; pour une station, ses caractéristiques.
¶ 9. Onglet Contrôle
¶ Le principe
Une antenne de station de base peut bouger — un choc, un tassement, un mât qu'on a déplacé — sans que personne ne s'en aperçoive. Le caster recalcule donc chaque heure la position de chaque station à partir de deux références possibles, et la compare à la position déclarée :
- caster — par rapport à une autre station du réseau, la plus proche.
- RGP — par rapport à une station du Réseau GNSS Permanent de l'IGN, une référence extérieure au groupe.
Le mode se choisit station par station, dans Paramétrer → Contrôle de position. Caster + RGP est le plus sûr : deux références valent mieux qu'une.
¶ Lire une rangée
Chaque station montre son statut, depuis quand, et une ligne par référence :caster H 5.2 V -8.6 mm puis RGP H 0.8 V +2.1 mm.
- H — l'écart horizontal, en millimètres ;
- V — l'écart vertical, signé : positif = plus haut que la référence.
Les chiffres se colorent selon les seuils. Quand une ligne n'a pas pu être mesurée, la raison remplace les chiffres — Pas de solution fixée, Données RGP indisponibles.
Avoir les deux lignes côte à côte est ce qui permet de conclure :
| Ce qu'on voit | Ce que ça veut dire |
|---|---|
| Les deux écarts sont petits | La station est stable. |
| Les deux écarts sont grands, dans le même sens | La station a bougé. |
| Un seul écart est grand | C'est plutôt la référence qui est en cause — voisine mal positionnée, ou données RGP douteuses. |
¶ Les statuts
| Statut | Sens |
|---|---|
| Stable | Dans les seuils. |
| Écart à surveiller | Au-delà du seuil de surveillance, pas encore d'alerte. |
| Mouvement suspecté | Au-delà du seuil d'alerte. À aller voir. |
| Position diffusée incohérente | La position que la station annonce dans son flux ne correspond pas à sa référence déclarée. Souvent une erreur de saisie. |
| Pas de solution fixée | Le calcul n'a pas convergé sur cette fenêtre. |
| Pas de voisine utilisable / Données RGP indisponibles | La référence manquait. |
| Référence manquante (hauteur) | La hauteur ellipsoïdale n'est pas renseignée dans Paramétrer. |
| Contrôle désactivé | Le mode est sur Désactivé. |
Les seuils sont fixés sur le serveur — par défaut 25 mm en horizontal et 50 mm en vertical pour surveiller, le double pour alerter.
Le ⓘ en haut à droite affiche ceux en vigueur, avec la convention de signe.
¶ La fiche d'une station
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Toucher une station ouvre sa fiche, sur 1h, 48 h, 7 ou 30 jours, en trois vues :
Écarts — pour chaque référence, la moyenne de la période sur les trois axes (nord, est, haut) avec sa dispersion, le nombre de fenêtres où le calcul a abouti, la dernière fenêtre.
Puis le contrôle de la position diffusée, et le verdict : références concordantes ou discordantes.
Fenêtres — une case par heure, pour chaque référence et pour la position diffusée.
Vert : mesurée, stable. Ambre : à surveiller. Gris clair : pas de solution. Gris foncé : pas de données.
On voit d'un coup d'œil quand la station a été mesurable et quand elle ne l'était pas.
Courbes — l'écart horizontal (nord et est, contre chaque référence) et l'écart vertical, dans le temps, avec les bandes de seuils. C'est là qu'une dérive lente se lit, avant qu'elle ne déclenche une alerte.
¶ 10. Situations courantes
Une station est « hors flux ». Sa connexion est fermée. Vérifiez le récepteur de base et son accès réseau, puis que le nom d'utilisateur et le mot de passe source configurés dans le récepteur sont ceux de Paramétrer.
Une station est « en flux » mais les rovers ne reçoivent rien. Ouvrez Mesures en direct : si les secondes de silence source grimpent, la connexion est ouverte mais vide. Le récepteur de base envoie-t-il encore ?
Un rover ne parvient pas à se connecter. Dans l'ordre : le compte est-il actif, a-t-il accès à ce point de montage, sa jauge est-elle saturée, la station est-elle en flux ? Pour NEAR : le rover envoie-t-il bien sa position, et y a-t-il une station autorisée à moins de 30 km ?
Un rover reçoit des corrections hachées. Historique du compte, ligne Qualité de service : des blocs perdus signalent un rover qui ne suit pas le débit, souvent une liaison mobile faible.
Une station passe « Mouvement suspecté ». Ouvrez sa fiche. Si les deux références s'écartent ensemble, l'antenne a très probablement bougé : une visite s'impose, et sa position de référence devra être remesurée. Si une seule s'écarte, regardez d'abord la référence.
Une station est « Position diffusée incohérente ». La position que le récepteur de base a en mémoire ne correspond pas à celle saisie dans Paramétrer. L'une des deux est fausse Position auto depuis le RTCM dans Paramétrer montre ce que la station annonce.
Des stations apparaissent dans l'océan sur la carte. Ce sont des stations prévisionnelles, déclarées sans position encore, à (0, 0). Elles sont inactives et n'apparaissent pas aux rovers. Elles cadreront normalement une fois positionnées.
« Hors ligne ». Le caster ne répond pas. Réessayez, si ça persiste, c'est le serveur ou le réseau, pas votre appareil.
¶ 11. Quelques habitudes qui évitent des ennuis
- Un compte par rover, pas un compte pour tout le monde : l'historique et les quotas ne servent à rien sinon.
- Renseignez la hauteur ellipsoïdale de chaque station, sans arrondi : sans elle, pas de contrôle de position.
- Activez caster + RGP partout où c'est possible.
- Suspendez plutôt que supprimer : décocher Utilisateur actif garde l'historique.
- Regardez le Contrôle une fois par semaine, même sans alerte : une dérive lente se voit sur les courbes bien avant de franchir un seuil.